了知世道从来久，长觉人心苦太多

出自宋代孙应时《答简夫》：

拂拭瑶琴听我歌，汤汤三叹又峨峨。
了知世道从来久，长觉人心苦太多。
便踏早朝陪凤辇，更忧春梦隔鲸波。
此生付与天公竟，铁杵成针取次磨。

注释参考

了知

明知；领悟。《宋书·殷琰传》：“ 伦 等皆是足下腹心爪牙，所以携手相捨，非有怨恨也，了知事不可济，祸害已及故耳。”《百喻经·三重楼喻》：“愚人见其垒墼作舍，犹怀疑惑，不能了知。” 宋 杨万里 《至永州城外》诗：“了知归近犹看堠，更有愁来即入城。” 明 袁中道 《东游日记》：“入 琅琊山 藏经院，得木匣，乃《楞伽经》也。见经中字跡，忽然汗下，了知前生。”

世道

世道 (shìdào) 指社会状况、风气 society;morals of the time 唉!别提那chi1|1人的旧世道了 老人家,如今世道变了。变得不用吃糠了。——赵树理《传家宝》

从来

从来 (cónglái) 向来,一向——用在动词或形容词前面,表示动作、行为或情况从过去到现在一直是那样 always;all along 从来如此

人心

人心 (rénxīn) 指人的感情、愿望等 the will of the people 全国久蛰之人心,乃大兴奋。——孙文《黄花冈七十二烈士事略序》 这是人心所向,大势所趋 良心 conscience