公拜稽首出就驾，画旆猎猎蟠虬狞

出自宋代郑獬《代人上明龙图》：

凶徒盗覆甘陵城，白日堂堂枭呼鸣。
生灵十万陷死地，长刀大戟交纵横。
留都丞相统河北。
雷霆四驰诸侯兵。
铁林合围三十里，甲光如水鱼鳞明。
风霜旷野苦暴露，未得鼠子腥吾烹。
天子悯恻览群议，冠盖满朝贤公卿。
安得破贼如裴度，开封大尹宜其行。
公拜稽首出就驾，画旆猎猎蟠虬狞。
沛然德泽随车来，一煦万物皆发生。
士卒奋怒争以死，遂穷巢穴诛根萌。
平贼之功无与让，当见大轴归老成。
夔皋拱列帝舜坐，愿补日月歌太平。

注释参考

稽首

稽首 (qǐshǒu) kotow 古时的一种跪拜礼,叩头至地,是九拜中最恭敬的 一曰稽首,二曰顿首,三曰空首,四曰振动,…——《周礼·春官·大祝》。贾公彦疏:“一曰稽首,其稽,稽留之字;头至地多时,则为稽首也。此三者(空首、顿首、稽首)正拜也。稽首,拜中最重,臣拜君之拜。” 宣子拜稽首焉。——《国语·晋语》 孟明稽首曰。——《左传·僖公三十二年》 于是关公恍然大悟,稽首皈依而去。——《三国演义》 出家人所行的常礼,一般在见面时用 神仙见 西门庆,长揖稽首就坐。——《jin1*1瓶1*1梅》

就驾

谓将马套上车辕出行。《韩非子·显学》：“发齿吻形容， 伯乐 不能以必马；授车就驾，而观其末涂，则臧获不疑駑良。” 三国 魏 曹植 《洛神赋》：“命僕夫而就驾，吾将归乎东路。” 三国 魏 应璩 《与满公琰书》：“徒恨宴乐始酣，白日倾夕，驪驹就驾，意不宣展。”

猎猎

猎猎 (lièliè) 形容风声或风吹动旗帜等的声音 descriptive of sound of wind 北风猎猎

蟠虬

亦作“ 蟠虬 ”。盘曲的虬龙。《北堂书钞》卷一三四引 晋 孙惠 《楠榴枕赋》：“蜿若蟠虯，翩似駮鸖。” 宋 刘弇 《宿长山寺》诗：“苍山两蟠虬，杰势分夭矫。”

见“ 蟠虯 ”。