旧友摇鞭接，元戎扫榻迎。

出自唐朝李中《送孙霁书记赴寿阳辟命》

辟命羡君赴，其如怆别情。酒阑汀树晚，帆展野风生。
淮静寒烟敛，村遥夜火明。醉沈朐岭梦，吟达寿春城。
旧友摇鞭接，元戎扫榻迎。雪晴莲幕启，云散桂山横。
王粲从军画，陈琳草檄名。知君提健笔，重振此嘉声。

注释参考

旧友

旧友 (jiùyǒu) 旧日结交的朋友;相交已久的朋友;老友 old acquaintance or friend

摇鞭

挥动马鞭。多谓远行。 唐 方干 《送吴彦融赴举》诗：“ 西陵 柳路摇鞭尽， 北固 潮程掛席飞。” 宋 柳永 《引驾行》词：“望花村、路隐映，摇鞭时过长亭。” 清 唐孙华 《送宫恕堂北上》诗：“闻君西笑且摇鞭，灰洞炎尘方崛堁。” 郁达夫 《己未出都口占》：“ 芦沟 立马怕摇鞭，默看城南尺五天。”

元戎

元戎 (yuánróng) 主将 supreme commander 元戎十乘,以先启行。——《诗·小雅·六月》 不是元戎令,谁敢乱爬蹅。——《西游记》

扫榻

扫榻 (sǎotà) 打扫床榻,表示欢迎客人 clear away bed’s dust;sweep the mat 南台中丞扫榻见,北门学士倒屐迎。——陆游《案题徐载叔东庄》 扫榻以待