夜舟过此无倾覆，朝胫从今免苦辛

出自唐代白居易《开龙门八节石滩诗二首》：

铁凿金锤殷若雷，八滩九石剑棱摧。
竹篙桂楫飞如箭，百筏千艘鱼贯来。
振锡导师凭众力，挥金退傅施家财。
他时相逐四方去，莫虑尘沙路不开。
七十三翁旦暮身，誓开险路作通津。
夜舟过此无倾覆，朝胫从今免苦辛。
十里叱滩变河汉，八寒阴狱化阳春。
我身虽殁心长在，暗施慈悲与后人。

注释参考

倾覆

倾覆 (qīngfù) 颠覆;覆灭 subvert;overthrow 后值倾覆。——诸葛亮《出师表》 倾覆国家 倒塌;翻倒 upset;fall on one side 船将倾覆 倾轧陷害 engage in internal strife 权贵相倾覆

从今

从现在起。《史记·范雎蔡泽列传》：“先生之寿，从今以往者四十三岁。” 宋 郭应祥 《玉楼春》词：“从今对酒与当歌，空惹离情千万绪。” 元 王实甫 《西厢记》第四本第三折：“从今经懺无心礼，专听春雷第一声。” 杜鹏程 《延安人》：“从今向后要和他一道工作的工程处长，是什么模样？”

苦辛

(1).犹辛苦。劳苦艰辛。《古诗十九首·今日良宴会》：“无为守穷贱，轗軻长苦辛。”《后汉书·孔奋传》：“ 奋 力行清絜，为众人所笑，或以为身处脂膏，不能以自润，徒益苦辛耳。” 元 罗志仁 《绝句》：“囓雪 苏郎 受苦辛， 庾公 老作北朝臣。” 清 顾炎武 《吴兴行赠归高士祚明》诗：“出营甘旨入奉母，崎嶇州里良苦辛。” 叶圣陶 《未厌集·苦辛》：“男的舍不得女的再担负母亲的苦辛，所以情愿把新生的孩子送掉。”

(2).草名。《山海经·中山经》：“又西九十里，曰 阳华之山 ，其阳多金玉，其阴多青雄黄，其草多藷藇，多苦辛。”一本作“ 苦莘 ”。