悲已往之勤瘁兮，泪流襟而涟涟

出自宋代曹勋《归去来》：

归去来，归去来。
陆行无车，水行无船。
足重繭兮，羊肠九折，历绝嶮而盘盘。
跼蹐胁息以休影兮，石壁屹立而不可以攀缘。
上窥不测不夭峤兮，而下临无底之深渊。
寒风凛凛以切骨兮，朔雪漫漫而涨天。
孤猿哀吟其左右兮，而猛虎咆哮乎后先。
缅前路之险阻其若此兮，道云远而莫前。
悲已往之勤瘁兮，泪流襟而涟涟。
归去来，归去来。
吾乡虽远兮，及此而犹可以生还。
饥寒迫於屡空兮，庶乎安之若命而终保吾之天年。

注释参考

已往

已往 (yǐwǎng) 在过去 before;previously;in the past 而今已矣!除吾死外,当无见期。——清· 袁枚《祭妹文》

勤瘁

辛苦劳累。 三国 魏 锺会 《檄蜀文》：“比年已来，曾无寧岁。征夫勤瘁，难以当子来之民，此皆诸贤所共亲见。” 宋 苏舜钦 《杜公让官表》：“虽极勤瘁，无补涓毫。” 宋 曾巩 《福州谢到任表》：“敢不誓殫勤瘁，匪懈夙宵。”

流襟

泪流沾湿衣襟。形容极度悲哀。 晋 孙绰 《聘士徐君墓颂》：“徘徊丘侧，悽焉流襟，何以舒藴，援翰託心。” 唐 褚亮 《在陇头哭潘学士》诗：“陇底嗟长别，流襟一慟君。”

涟涟

(1).泪流不止貌。《诗·卫风·氓》：“不见復关，泣涕涟涟。”《汉书·韦贤传》：“我既此登，望我旧阶，先后兹度，涟涟孔怀。” 唐 白居易 《和微之诗·和＜晨兴因报问龟儿＞》：“因兹涟涟际，一吐心中悲。”《水浒传》第十一回：“闷似蛟龙离海岛，愁如虎困荒田，悲秋 宋玉 泪涟涟。”《秧歌剧选·宝山参军》：“为什么提起二老泪涟涟？二老那爹娘死得惨。”

(2).引申为连绵不断貌。 柳杞 《好年胜景》：“果然， 五道湾 据点的黑马队的黑汉子逃不出他的计算，就在小雨涟涟的一个夜晚，他一下子收拾了两个。”