来朝当路日，承诏改辕时。

出自唐朝韩愈《奉和兵部张侍郎酬郓州马尚书祗召途》

来朝当路日，承诏改辕时。再领须句国，仍迁少昊司。
暖风抽宿麦，清雨卷归旗。赖寄新珠玉，长吟慰我思。

注释参考

来朝

(1).早，清早。《诗·大雅·绵》：“ 古公亶父 ，来朝走马。” 郑玄 笺：“言其避恶早且疾也。” 孔颖达 疏：“清朝走马，未是善事，诗人言之，必有其意，故知美其避恶早且疾也。”一说一朝。参阅 清 俞樾 《达斋诗说》。

(2).明早。 宋 范成大 《豫章南浦亭泊舟》诗之一：“来朝风一席，随处且浮家。”《水浒传》第七七回：“今晚便杀出去好？却捱到来朝去好？” 清 蒲松龄 《聊斋志异·王六郎》：“今授为 招远县 鄔镇 土地，来朝赴任。”

前来朝觐。《诗·小雅·采菽》：“君子来朝，何锡予之？”《左传·僖公十四年》：“夏，遇于 防 ，而使来朝。” 唐 张循之 《送泉州李使君之任》诗：“执玉来朝远，还珠入贡频。”

当路

承诏

奉诏旨。《说文解字·叙》引《苍颉篇》：“幼子承詔。”《新唐书·百官志二》：“四夷朝见，则承詔劳问。临轩命使册皇后、皇太子，则承詔降宣命。”

改辕

改变车行方向。辕，车辕。 唐 王起 《墨子回车朝歌赋》：“改辕不爽於归歟，反路自忘於劳止。” 唐 韩愈 《奉和兵部张侍郎马帅已再领郓州之作》：“来朝当路日，承詔改辕时。”《旧唐书·刘邺传》：“昨以尚书员外郎奉使至 潞 ，旋承新命，改辕而东。”