王良执其辔，造父挟其輈。

出自唐朝韩愈《驽骥》

驽骀诚龌龊，市者何其稠。力小若易制，价微良易酬。
渴饮一斗水，饥食一束刍。嘶鸣当大路，志气若有馀。
骐骥生绝域，自矜无匹俦。牵驱入市门，行者不为留。
借问价几何，黄金比嵩丘。借问行几何，咫尺视九州。
饥食玉山禾，渴饮醴泉流。问谁能为御，旷世不可求。
惟昔穆天子，乘之极遐游。王良执其辔，造父挟其輈。
因言天外事，茫惚使人愁。驽骀谓骐骥，饿死余尔羞。
有能必见用，有德必见收。孰云时与命，通塞皆自由。
骐骥不敢言，低徊但垂头。人皆劣骐骥，共以驽骀优。
喟余独兴叹，才命不同谋。寄诗同心子，为我商声讴。

注释参考

王良

(1). 春秋 时之善驭马者。《孟子·滕文公下》：“昔者 赵简子 使 王良 与 嬖奚 乘，终日而不获一禽， 嬖奚 反命曰：‘天下之贱工也。’或以告 王良 ， 良 曰：‘请復之。’强而后可，一朝而获十禽， 嬖奚 反命曰：‘天下之良工也。’” 汉 王充 《论衡·率性》：“ 王良 登车，马不罢駑； 尧 舜 为政，民无狂愚。” 清 吴伟业 《又咏古》：“ 王良 御奔车，势逼 崦嵫 景。”

(2).喻识才者。 唐 曹唐 《病马五首呈郑校书》诗之五：“ 王良 若要相抬举，千里追风也不难。”

(3). 东汉 人，一次受朝廷征召，行至 荥阳 ，因病不能前进，乃往访其友，友人不肯见，曰：“不有忠言奇谋而取大位，何其往来屑屑不惮烦也？”遂拒之。事见《后汉书·王良传》。后用为因汲汲于仕宦而受友人讥笑的典实。 宋 刘克庄 《水调歌头·喜归》词：“客难 扬雄 拓落，友笑 王良 来往，面汗背芒寒。” 宋 刘克庄 《泌园春·三和林卿韵》词：“休休也，免 王良 友笑，屑往来忙。”

(4).星座名。《史记·天官书》：“汉中四星，曰天駟，旁一星，曰王良。” 张守节 正义：“王良五星，在奎北河中，天子奉御官也。”《晋书·天文志上》：“王良五星，在奎北，居河中。”

造父

造父 (Zào Fǔ) 西周著名御车者,受幸于周缪王,王使造父御良马八匹,西狩至昆仑,见西王母,乐而忘归。后闻徐偃王反,王使造父御车日驰千里攻徐偃王,大破之,乃赐造父以赵城(今**县),由此为赵氏,是为赵国之始祖 Zao Fu