慎尔参筹画，从兹正羽翰。

出自唐朝杜甫《送杨六判官使西蕃》

送远秋风落，西征海气寒。帝京氛祲满，人世别离难。
绝域遥怀怒，和亲愿结欢。敕书怜赞普，兵甲望长安。
宣命前程急，惟良待士宽。子云清自守，今日起为官。
垂泪方投笔，伤时即据鞍。儒衣山鸟怪，汉节野童看。
边酒排金醆，夷歌捧玉盘。草轻蕃马健，雪重拂庐干。
慎尔参筹画，从兹正羽翰。归来权可取，九万一朝抟。

注释参考

筹画

谋划。《汉书·王莽传上》：“受羣贤之筹画，而上以闻，不能得什伍。”《三国志·魏志·郭嘉传》：“ 潁川 戏志才 ，筹画士也， 太祖 甚器之。” 晋 干宝 《晋纪总论》：“值 魏太祖 创基之初，筹画军国，嘉谋屡中。”

从兹

犹从此。 唐 杜甫 《为农》诗：“卜宅从兹老，为农去国赊。”《四游记·猴王得仙赐姓》：“自从 盘古 破鸿濛，开闢从兹清浊辨。” 清 孙枝蔚 《张孝子诗》：“乞棺殮主长哀号，从兹孝烈闻 通城 。”

羽翰

(1).翅膀。 南朝 宋 鲍照 《咏双燕》之一：“双燕戏云崖，羽翰始差池。” 唐 孟郊 《出门行》之二：“参辰出没不相待，我欲横天无羽翰。” 明 张景 《飞丸记·月下伤怀》：“思痴无羽翰，想极梦魂旋。” 清 陈康祺 《郎潜纪闻》卷十一：“已看文彩振鵷鸞，重向青霄刷羽翰。”

(2).飞翔；飞升。 唐 李绅 《华顶》诗：“浮生未有从师地，空诵仙经想羽翰。” 清 汪懋麟 《阻东昌三日》诗：“舟前花鸭凭游戏，天上飞鸿自羽翰。”

(3).指书信或文章。 清 姚鼐 《送江宁郡丞王石丈运饷入蜀》诗：“忆昔趋阶序，初欣见羽翰。” 郭沫若 《纪念孙中山》诗之三：“天高风净雁声还，寄语 臺 澎 托羽翰。”