俯仰无愧怍，言行何悔尤

出自宋代郭印《史德修挽词》：

世道交相丧，古风邈悠悠。
真纯化浮伪，士俗日以偷。
公生寂寥后，慨然跋前修。
奧学穷根柢，高文谢雕锼。
壮岁拾科目，回翔四十秋。
孝弟可移官，所至人歌讴。
处己务恬退，驰骛吾所羞。
临民本慈惠，击搏吾所咻。
俯仰无愧怍，言行何悔尤。
邦符与使节，异乎人之求。
可怜贪残子，快意乏远谋。
报应捷影响，坐致无边愁。
傥如西方说，宁逭铁围囚。
不知公英灵，久矣清都游。

注释参考

俯仰无愧

立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。语出《孟子·尽心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。” 宋 陈亮 《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。” 郭沫若 《文艺论集·论中德文化书》：“ 孔子 的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

成语解释比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。俯仰无愧出处《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”

言行

言行 (yán-xíng) 一个人的语言和行动 words and deeds;opinion expressed and action taken 言行一致,表里如一

悔尤

犹怨恨。语本《论语·为政》：“言寡尤，行寡悔，禄在其中矣。” 唐 元稹 《诲侄等书》：“吾又以吾兄所职易涉悔尤，汝等出入游从，亦宜切慎。” 宋 王安石 《送张拱微出都》诗：“一来裹青衫，触事自悔尤。” 清 黄遵宪 《赤穗四十七义士歌》：“最后决意报讎同力勠，洒血书誓无悔尤。” 鲁迅 《书信集·致李秉中》：“近常从事于翻译，间有短评，涉及时事，而信口雌黄，颇招悔尤。”