出自宋代陆游《遣兴》：
扫尽衣尘喜不胜，村居终日醉腾腾。
闲投邻父祈神社，戏入群儿斗草朋。
幽径有风偏爱竹，虚堂无暑不憎蝇。
悠然又见江天晚，隔浦人家已上灯。
注释参考
悠然
悠然 (yōurán) 安闲、闲适的样子 be carefree and content 悠然自得 深远的样子 profound and lasting 形容韵味未尽 far-reaching 余韵悠然 久远的样子;辽阔的样子 far away;long;distant 年代悠然
江天
江天 (jiāngtiān) 江面上的广阔空际 the sky over the river 万里江天
人家
(1) [other;other people]∶代词,指说话人或听话人以外的人
人家能做到的,我们也能做到
(2) [him(her,them)]∶代词,指某个人或某些人
把信给人家送去
(3) [I;me]∶代词,指说话者本人
人家等你半天了
详细解释
(1).他人之家。《国语·晋语二》：“ 里克 曰：‘弑君以为廉，长廉以骄心，因骄以制人家，吾不敢。’” 韦昭 注：“因骄以裁制人之父子，吾不敢为也。” 汉 王符 《潜夫论·释难》：“故大屋移倾，则下之人，不待告令，各争其柱之。仁者，兼护人家者，且自为也。”
(2).民家，民宅。《史记·六国年表序》：“《诗》《书》所以復见者，多cang1|1人家，而史记独藏 周室 ，以故灭。”《汉书·佞倖传·邓通》：“於是长公主乃令假衣食，竟不得名一钱，寄死人家。”《后汉书·献帝纪》：“己酉， 董卓 焚 洛阳 宫庙及人家。”《朱子语类》卷九十：“ 广西 贺州 有一人家，共一大门，门里有两廊，皆是子房，如学舍僧房。” 朱自清 《执政府da1-1屠1|1杀记》：“在这一点上，执政府颇象寻常的人家，而不象堂堂的‘执政府’了。”
(3).住户。 唐 杜牧 《山行》诗：“远上寒山石径斜，白云生处有人家。” 宋 余靖 《晚至松门僧舍怀寄李太祝》诗：“蓼浦初闻雁，人家半在船。” 元 马致远 《天净沙·秋思》曲：“枯藤老树昏鸦，小桥流水人家。” 刘大白 《旧梦》诗：“小草，你妆饰了富贵人家底庭园，却受够了他们底芟夷和rou1~1躏。”
(4).家庭。 明 唐顺之 《凤阳等处灾伤疏》：“且 江 北人家素无积蓄。”《红楼梦》第七回：“倘或亲友知道了，岂不笑话咱们这样的人家，连个王法规矩都没有。” 周而复 《上海的早晨》第一部七：“人家不象个人家，吃饭连张桌子也没有。”
(5).家业。《北史·僭伪附庸传·慕容垂》：“此儿阔达好奇，终能破人家，或能成人家。”《二刻拍案惊奇》卷十：“我们原説，与他夺了人家，要谢我们一千银子。” 清 李渔 《奈何天·虑婚》：“想我家自从高祖 闕九员外 靠着天理，做起一分人家。”
(6).未嫁前的夫家。《二刻拍案惊奇》卷十五：“ 江小娘 在家，初意要替他寻个人家，急切里凑不着巧。”《儿女英雄传》第二三回：“嘱咐他见了姑娘，千万莫问他有人家没人家的这句话，是个入门问讳的意思。” 田汉 《获虎之夜》：“现在也不必恨他了，反而叫我们给 莲儿 选了家好人家。”
(7).别人；他人。《三国志·吴志·吴主传》：“又人家治国，舟船城郭，何得不护？” 宋 欧阳修 《归田录》卷二：“ 成 （ 李成 ）官至尚书郎，其山水寒林，往往人家有之。”《二刻拍案惊奇》卷十一：“岂知你所为不义若此！点污了人家儿女，岂是君子之行！” 闻一多 《画展》：“反正人家不是傻子，咱们的底细，人家心里早已是雪亮的。”
(8).指某个人或某些人，同“ 他 ”或“他们”相近。如：你快去吧，人家快要等死了。
(9).对人称自己。 唐 张鷟 《游仙窟》：“人家不中物，渐渐逼他来。”《西游记》第三一回：“你这泼猴，其实惫懒！怎么上门子欺负人家！” 张天翼 《谭九先生的工作》：“我的茶呢？人家忙得要死，吃了茶就要有事去。”
(10).与名词连用表示身份。《二刻拍案惊奇》卷十七：“他起初因见父亲是个武出身，受那外人指目，只説是个武弁人家。”《儒林外史》第一回：“只因你父亲亡后，我一个寡妇人家，只有出去的，没有进来的。” 朱自清 《笑的历史》：“又过了三四年，她们告诉我，姑娘人家要斯文些，笑是没规矩的。”
上灯
点灯。多用以指入夜时。 唐 元稹 《重夸州宅旦暮景色兼酬前篇末句》诗：“绕郭烟嵐新雨后，满山楼阁上灯初。”《水浒传》第一○三回：“ 王庆 只得脱下身上衣服，向解库中典了两贯钱，添钱买换上好的段子，抱回营来，跋涉久了，已是上灯后了。” 茅盾 《小巫》二：“这天直到上灯时光，老爷的脸色铁青，不多说话。”