俯仰观瞻，无怍兼无愧

出自元代马钰《苏幕遮 怀宁伯功惠鞋》：

清叟冠，伯功履。
见惠山侗，别有非常意。
使我顶天并立地。
俯仰观瞻，无怍兼无愧。
得斯因，无限喜。
出户迎宾，何患殊无礼。
更向就中搜奥旨。
上下冲和，得赴青霄里。

注释参考

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

观瞻

观瞻 (guānzhān) 具体的景象和景象给人的印象;外观和对外观发生的反应 the appearance of a place and the impressionsit leaves 云车风马,从卫观瞻。——《宋史·乐志》 以壮观瞻 有碍观瞻

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧