自吾得此心，投足无不安

出自唐代白居易《赠杓直》：

世路重禄位，孔栖栖者孔宣。
人情爱年寿，夭死者颜渊。
二人如何人，不奈命与天。
我今信多幸，抚己愧前贤。
已年四十四，又为五品官。
况兹知足外，别有所安焉。
早年以身代，直赴逍遥篇。
近岁将心地，回向南宗禅。
外顺世间法，内脱区中缘。
进不厌朝市，退不恋人寰。
自吾得此心，投足无不安。
体非道引适，意无江湖闲。
有兴或饮酒，无事多掩关。
寂静夜深坐，安稳日高眠。
秋不苦长夜，春不惜流年。
委形老小外，忘怀生死间。
昨日共君语，与余心膂然。
此道不可道，因君聊强言。

注释参考

投足

(1).踏步；举步。《吕氏春秋·古乐》：“昔 葛天氏 之乐，三人操牛尾投足以歌八闋。” 唐 韩愈 《应科目时与人书》：“如有力者哀其穷而运转之，盖一举手、一投足之劳也。”

(2).栖身；投宿。 晋 张华 《鹪鹩赋》：“匪陋荆棘，匪荣茝兰。动翼而逸，投足而安。” 唐 滕倪 《留别吉州太守宗人迈》诗：“千里未知投足处，前程便是听猿时。” 明 张纲孙 《百竹村》诗：“日晚慎前行，何处堪投足？”

不安

不安 (bù’ān) 不安宁的 unstable;intranquil;unpeaceful 世界局势动荡不安 感到烦恼、不宁或不祥之兆的 uneasy 坐立不安 客套话。表达歉意和感激 sorry 老来麻烦您,真是不安