后生自恨登门晚，壮岁宁忘跪履初

出自宋代楼钥《寄题汪端明坟庵真如轩》：

山藏佳处竹藏庐，见说离家百里余。
已矣空求真学士，伤哉閒杀老尚书。
后生自恨登门晚，壮岁宁忘跪履初。
怅望九京那可作，此心徒切慕相如。

注释参考

后生

后生 (hòusheng) 少年时代与壮年期之间任何年龄的男子 lad 青年男子,小伙子 young man 相貌年轻 having a youthful appearance 他长得后生,看不出是四十岁的人

登门

[call at sb's house] 上门去对方家

登门拜访

详细解释

(1).登龙门。 唐 韩愈 《叉鱼招张功曹》诗：“濡沫情虽密，登门事已辽。”

(2).上门，到对方住处。《旧唐书·李宗闵传》：“退迹者成后时之夫，登门者有迎吠之客。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·封三娘》：“然贫贱者与贵人交，足未登门，先怀惭怍。” 巴金 《探索集·长崎的梦》：“这次一到 东京 我便要求登门拜访。”

壮岁

壮年。 唐 白居易 《晚岁》诗：“壮岁忽已去，浮荣何足论。” 宋 陆游 《月夜泛小舟湖中三更乃归》诗：“壮岁巧名惭汗马，暮年心事许沙鸥。” 明 方孝孺 《与讷斋先生书》：“壮岁难恃，倏焉将老。” 清 顾炎武 《岁暮》诗：“壮岁尚无闻，及今益樗散。” 邓溥 《自题印雅》诗：“壮岁雕虫感，除非 扬子 知。”

跪履

《史记·留侯世家》载： 汉 张良 游 下邳 圯上，遇褐衣老父堕履圯下，命 良 取履，并长跪履之。老父曰：“孺子可教矣。”授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向长者虚心求教。 唐 杜牧 《洛中送冀处士东游》诗：“ 刘济 愿跪履， 田兴 请建筹。” 唐 黄滔 《裴侍郎启》：“昨者面容跪履，亲俾窥天，仍如琢玉之品题，更启如金之然诺。” 宋 唐庚 《双榕》诗：“抠衣倘可亲，跪履安敢羞。”