出自先秦佚名《公刘》：
笃公刘，匪居匪康。
乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。
思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。
既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。
陟则在巘，复降在原。
何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。
瞻彼溥原，乃陟南冈。
乃觏于京，京师之野。
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。
既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原。
彻田为粮，度其夕阳。
豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。
爰众爰有，夹其皇涧。
溯其过涧。
止旅乃密，芮鞫之即。