辇路千蹄稳，瑶池八骏良

出自宋代楼钥《习马长杨诗》：

强汉承平后，兢兢武不忘。
整师临五柞，习马向长杨。
冀野来骐骥，天闲出驌驦。
骧腾射熊馆，驰骤华山阳。
辇路千蹄稳，瑶池八骏良。
上方勤阅武，愿赋翰林章。

注释参考

辇路

天子车驾所经的道路。《文选·班固＜西都赋＞》：“輦路经营，脩除飞阁。” 李善 注：“輦路，輦道也。” 宋 陆游 《韩太傅生日》诗：“珥貂中使传天语，一片惊尘飞輦路。” 张怀奇 《颐和园词》：“輦路生禾思故宫，山家献麦悲新饼。”

瑶池

瑶池 (yáochí) 神话中昆仑山上的池名,西王母所住的地方;美池,多指宫苑中的池 abode of fairy mother goddess

八骏

(1).相传为 周穆王 的八匹名马。八骏之名，说法不一。《穆天子传》卷一：“天子之骏， 赤驥 、 盗驪 、 白义 、 踰轮 、 山子 、 渠黄 、 华騮 、 緑耳 。” 郭璞 注：“八骏，皆因其毛色以为名号耳。” 晋 王嘉 《拾遗记·周穆王》：“王驭八龙之骏：一名 絶地 ，足不践土；二名 翻羽 ，行越飞禽；三名 奔霄 ，夜行万里；四名 越影 ，逐日而行；五名 踰辉 ，毛色炳耀；六名 超光 ，一形十影；七名 腾雾 ，乘云而奔；八名 挟翼 ，身有肉翅。” 明 胡应麟 则认为 王嘉 所载，皆一时私意诡撰，不足为征，见《少室山房笔丛》卷三四。后亦用以泛指骏马。 唐 杜甫 《骢马行》：“岂有四蹄疾於鸟，不与八骏俱先鸣。” 明 徐渭 《赠陈君》诗：“ 王良 御八骏，技絶物有神。”

(2). 明成祖 的八匹名马。 明 田艺蘅 《留青日札·大明名马》：“ 龙驹 、 赤兔 、 乌兔 、 飞兔 、 飞黄 、 银褐 、 枣騮 、 黄马 ， 成祖 八骏名。”

(3).指皇帝的车驾。 宋 蔡絛 《铁围山丛谈》卷一：“其后虽八骏忘返，然鸞舆竟还矣。”