阿姊扶床泣，诸甥绕膝啼

出自明代王世贞《送妻弟魏生还里》：

阿姊扶床泣，诸甥绕膝啼。
平安只两字，莫惜过江题。

注释参考

阿姊

姐姐。《乐府诗集·横吹曲辞五·木兰诗》：“阿姊闻妹来，当户理红妆。” 唐 李商隐 《骄儿诗》：“阶前逢阿姊，六甲颇输失。”

扶床

谓年幼扶床学步。《玉台新咏·古诗＜为焦仲卿妻作＞》：“新妇初来时，小姑始扶牀；今日被驱遣，小姑如我长。” 唐 韩愈 《苗氏墓志铭》：“累累外孙，有携有婴，扶牀坐膝，嬉戯讙争。” 王闿运 《严通政庶母任氏寿颂序》：“ 鲁卿 纳币， 穆姜 犹嫌非姒；叔妹扶牀， 班氏 恐其自尊。”

绕膝

[stay with one's parents in order to make them happy] 儿女围绕在父母的跟前,引申为儿女侍奉在父母身边,孝养父母

阿姊扶床泣,诸甥绕膝啼。——明· 李攀龙《送妻弟魏生还里》

围绕膝下。多用于形容子女侍奉父母。《花月痕》第十一回：“间至后堂，团圆情话，儿童绕膝，婢僕承颜，转把 痴珠 一腔的块磊，渐渐融化十之二三。” 清 褚继曾 《＜小螺庵病榻忆语＞后序》：“有不覩遗衣而挥泪，忆绕膝而伤情乎？”