悟觉誓不惑，永抱胎仙居。

出自唐朝元稹《冬夜怀李侍御、王太祝、段丞》

浩露烟壒尽，月光闲有馀。松篁细阴影，重以帘牖疏。
泛览星粲粲，轻河悠碧虚。纤云不成叶，脉脉风丝舒。
丹灶炽东序，烧香罗玉书。飘飘魂神举，若骖鸾鹤舆。
感念夙昔意，华尚簪与裾。簪裾讵几许，累创吞钩鱼。
今闻馨香道，一以悟臭帑。悟觉誓不惑，永抱胎仙居。
昼夜欣所适，安知岁云除。行行二三友，君怀复何如。

注释参考

悟觉

(1).觉悟。《孟子·万章上》：“予，天民之先觉者也。” 汉 赵岐 注：“我先悟觉者也。” 唐 元稹 《冬夜怀李侍御王太祝段丞》诗：“今闻馨香道，一以悟臭帤，悟觉誓不惑，永抱胎仙居。”

(2).睡醒。 北魏 杨衒之 《洛阳伽蓝记·宣忠寺》：“ 兆 忽梦 徽 云：‘我有黄金二百斤，马一百疋，在 祖仁 家，卿可取之。’ 兆 悟觉，即自思量。”

不惑

不惑 (bùhuò) 遇事能明辨不疑 without doubt;with full self-confidence 人以怒迁,公能自克;人以利回,公能不惑。——宋·曾巩《故翰林侍读学士钱公墓志铭》 四十岁的代称 the age of 40 四十而不惑

仙居

(1).仙人住所。亦借称清静绝俗的所在。 唐 白居易 《答微之夸越州州宅》诗：“ 贺上人 迴得报书，大夸州宅似仙居。” 明 陈钟盛 《蓬莱阁记》：“夫 蓬莱 境界号称仙居，其説见於山经水注所记，骚人韵客所托兴，不一而足。”

(2).借指歌妓居处。 宋 孙光宪 《浣溪沙》词：“静街偷步访仙居，隔墙应认打门初。”

(3).县名。在今 浙江省 。 宋 景德 四年始置。以产白术著名。参见“ 仙居术 ”。

(4). 杭州 灵隐山 的别名。 明 田汝成 《西湖游览志·北山胜迹》：“ 灵隐山 ，去城四十二里，高九十二丈，周一十二里，亦曰 灵苑 ，曰 仙居 ，曰 武林 ，俗称 西山 。其山起 歙 ，出 睦 ，跨 富春 ，控 餘杭 ，蜿蜒数百里，结局于 钱唐 。”