旗旄侍天子，安驾五辂车

出自宋代欧阳修《送白秀才西归》：

白子来自西，投我文与书。
升阶揖让席，言气温且舒。
万辙走声利，独趋仁义涂。
仁义荒已久，斤锄费耕除。
吾常患力寡，欣子好古徒。
终当竭其力，剆治为通衢。
旗旄侍天子，安驾五辂车。
尽驱天子民，垂白歌其隅。
子其从我游，有志知何如。

注释参考

旗旄

亦作“旂旄”。注犛牛尾于杆首的旌旗，军将所建。 唐 韩愈 《送李愿归盘谷序》：“人之称大丈夫者，我知之矣……其在外则树旗旄，罗弓矢，武夫前呵，从者塞途，供给之人各执其物，夹道而疾驰。”《旧唐书·田弘正传》：“天慈遽临，免书罪累，朝章荐及，仍委旂旄，锡封壤於全藩，列班荣於八座。” 宋 曾巩 《饮归亭记》：“然而旗旄鐲鼓，五兵之器，便习之利，与夫行止步趋迟速之节，皆宜有法，则其所教亦非独射也。”

天子

天子 (tiānzǐ) 古以君权为神所授,故称帝王为天子 emperor,the son of God 归来见天子。——《乐府诗集·木兰诗》 天子坐明堂。

安驾

犹驻跸。《隋书·艺术传·庾质》：“陛下若行，虑损军威。臣犹愿安驾住此，命驍将勇士指授规模，倍道兼行，出其不意。”

辂车

天子的乘车。《国语·晋语七》：“輅车十五乘。”《旧唐书·刘子玄传》：“至如陵庙巡謁，王公册命，则盛服冠履，乘彼輅车。” 明 朱鼎 《玉镜台记·击帻》：“輅车卤簿，教坊乐器，八寳九鼎，异器奇珍，不知其数。”