平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归。

出自唐朝岑参《西掖省即事》

西掖重云开曙晖，北山疏雨点朝衣。千门柳色连青琐，
三殿花香入紫微。平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归。
官拙自悲头白尽，不如岩下偃荆扉。

注释参考

平明

平明 (píngmíng) 天亮的时候 dawn 寒雨连江夜入吴,平明送客 楚山孤。—— 唐· 王昌龄《芙蓉楼送辛渐》

薄暮

薄暮 (bómù) 傍晚 at dusk 每薄暮下管键。——清· 方苞《狱中杂记》 加以薄暮逆夷又发火烧潮音街。——《广州军务记》

信马

任马行走而不加约制。 唐 岑参 《西掖省即事》诗：“平明端笏陪鵷列，薄暮垂鞭信马归。” 宋 张先 《木兰花》词：“帘重不知金屋晚，信马归来肠欲断。” 清 纪昀 《阅微草堂笔记·滦阳消夏录六》：“信马行，越十餘日，忽得路出山，则 哈密 境矣。”