于焉仰镳驾

出自南北朝沈约《游钟山诗应西阳王教》：

君王挺逸趣。
羽斾临崇基。
白云随玉趾。
青霞杂桂旗。
淹留访五药。
顾步伫三芝。
于焉仰镳驾。
岁暮以为期。

注释参考

于焉

从此；于此。 唐 顾况 《塞上曲》：“酣战祈成功，于焉罢边衅。” 唐 唐彦谦 《游南明山》诗：“于焉偶閒暇，鸣轡忽相聚。”

于是。《诗·小雅·白驹》：“所谓伊人，於焉逍遥。” 朱熹 集传：“使其人得以於此逍遥而不去。” 陈奂 传疏：“《玉篇》：‘焉，是也。’言於是消摇也。今字作‘逍遥’。”《后汉书·董卓传论》：“及残寇乘之，倒山倾海， 崑冈 之火，自兹而焚，《版》《荡》之篇，於焉而极。” 唐 元稹 《相和歌辞·决绝词》：“有美一人，於焉旷絶。” 明 刘基 《清修院良上人浸月轩》诗：“珍重无生侣，於焉托清净。”

镳驾

犹车驾。 南朝 梁 沉约 《锺山诗应西阳王教》：“於焉仰鑣驾，岁暮以为期。”