翩然一朝径拂衣，爱君无路空依依

出自宋代真德秀《挹仙亭》：

汉宫苇箧儿呱呱，济南梓柱阴扶疏。
富平家人正愉乐，安昌帝师工献谀。
子真东南一尉耳，黄绶凄凉百僚底。
手持短疏叩天阍，义激丹衷泪横眦。
翩然一朝径拂衣，爱君无路空依依。
人传九江已仙去，吴门再见是邪非。
神仙茫茫那可恻，上帝从来赏忠直。
天上果有骖鸾人，合领群真朝北极。
自从举手谢世间，千年白鹤保时还。
玉箫声断杉桧冷，只余丹灶留空山。
谷口之孙古肤使，亭斸青冥挹仙袂。
耿耿应怀贯日忠，飘飘岂羡凌云气。
我来快读华星篇，清彻毛骨风泠然。
何当结茅最高顶，一榻容我分云烟。

注释参考

翩然

翩然 (piānrán) 形容动作轻松迅速的样子 trippingly 翩然起舞

一朝

一朝 (yīzhāo) 一旦 once;in one day 一朝而天。——《国语·晋语》

拂衣

(1).提起或撩起衣襟。《左传·襄公二十六年》：“﹝ 叔向 ﹞曰：‘姦以事君者，吾所能御也。’拂衣从之。” 杜预 注：“拂衣，褰裳也。” 晋 葛洪 《抱朴子·疾谬》：“乃有使酒之客，及於难侵之性，不能堪之，拂衣拔棘，而手足相及。”

(2).挥动衣服。形容激动或愤激。 汉 杨恽 《报孙会宗书》：“是日也，拂衣而喜，奋袖低昂，顿足起舞。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·方正》：“ 孔 慨然曰：‘……今犹俎上腐肉，任人膾截耳。’於是拂衣而去。” 唐 谷神子 《博导志·崔玄微》：“ 醋醋 怒曰：‘诸人即奉求，余不奉求。’拂衣而起。” 清 孔尚任 《桃花扇·听稗》：“那班门客才晓得他是 崔 魏 逆党，不待曲终，拂衣散尽。”

(3).振衣而去。谓归隐。 晋 殷仲文 《解尚书表》：“进不能见危授命，忘身殉国；退不能辞粟 首阳 ，拂衣高谢。” 南朝 宋 谢灵运 《述祖德》诗：“高揖七州外，拂衣五湖里。” 唐 王维 《送张五归山》诗：“几日同携手，一朝先拂衣。” 清 孔尚任 《桃花扇·入道》：“世态纷紜，半生尘里朱颜老；拂衣不早，看罢傀儡闹。”

依依

依依 (yīyī) 形容树枝柔弱,随风摇摆 supple twigs and tender leaves 杨柳依依 恋恋不舍的样子 be reluclant to part;feel regret at parting 依依不舍 二情同依依。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》 尚依依旁汝。——清· 林觉民《与妻书》 依稀;隐约 dimly 依依墟里烟