卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷

出自宋代乐雷发《胡料院出示车攻图仍索俚作》：

九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，八采眉前曾进彻。
世人苦谤陈涛斜，却向齐门空鼓瑟。
今朝朱轓富川头，绝江以北瞻神州。
李纲政要讲车战，南渡勋业应可收。
泾水黄，铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。

注释参考

突骑

用于冲锋陷阵的精锐骑兵。《汉书·晁错传》：“若夫平原易地，轻车突骑，则 匈奴 之众易挠乱也。” 颜师古 注：“突骑，言其驍鋭，可用衝突敌人也。”《魏书·皮豹子传》：“愿遣 高平 突骑二千，賫粮一月，速赴 仇池 。” 金 元好问 《岐阳》诗之一：“突骑连营鸟不飞，北风浩浩发阴机。” 清 钱谦益 《顺天府蓟州遵化县知县顾天宠授文林郎制》：“尔为令廉辨得民， 渔阳 突骑，皆尔赤子。”

偏厢

指地方招募的兵士。 明 吴昜 《少保戚公继光》诗：“计伸犁庭威，十万环偏厢。”参见“ 厢兵 ”。