避碍牢挂肘，冲泥轻下脚

出自宋代魏了翁《出剑门后日履危径戏集轿兵方言》：

篮舆陟险隘，兀兀不停辙。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。

注释参考

避碍

避开障碍。 汉 扬雄 《法言·君子》：“水避碍则通于海，君子避碍则通于理。” 宋 陈傅良 《村居》诗之一：“择栖未定鸟离立，避碍已通鱼并行。”

冲泥

谓踏泥而行，不避雨雪。 唐 杜甫 《崔评事弟许迎不到走笔戏简》诗：“虚疑皓首衝泥怯，实少银鞍傍险行。” 宋 苏轼 《是日宿水陆寺寄北山清顺僧》诗之二：“披榛觅路衝泥入，洗足关门听雨眠。” 明 文徵明 《同王履约过道复东堂邀道复履约同作》诗：“推脱尘缘意绪佳，衝泥先到故人家。” 清 王士禛 《答谢方山》诗：“酒车冒雪远衝泥，尺素殷勤 谢傅 题。”

下脚

下脚 (xiàjiǎo) 狎妓的赏钱 money paid for visiting a brothel 单幼仁在腰里摸出了四块下脚。——《负曝闲谈》 下脚 (xiàjiǎo) 原材料加工、利用后剩下的碎料。也叫“下脚料” leftover bits and pieces