玉皇颔首许归去，乘龙驾鹤来青冥

出自唐代韩愈《华山女》：

街东街西讲佛经，撞钟吹螺闹宫庭。
广张罪福资诱胁，听众狎恰排浮萍。
黄衣道士亦讲说，座下寥落如明星。
华山女儿家奉道，欲驱异教归仙灵。
洗妆拭面著冠帔，白咽红颊长眉青。
遂来升座演真诀，观门不许人开扃。
不知谁人暗相报，訇然振动如雷霆。
扫除众寺人迹绝，骅骝塞路连辎輧。
观中人满坐观外，后至无地无由听。
抽簪脱钏解环佩，堆金叠玉光青荧。
天门贵人传诏召，六宫愿识师颜形。
玉皇颔首许归去，乘龙驾鹤来青冥。
豪家少年岂知道，来绕百匝脚不停。
云窗雾阁事恍惚，重重翠幕深金屏。
仙梯难攀俗缘重，浪凭青鸟通丁宁。

注释参考

玉皇

玉皇 (Yùhuáng) 中国道教崇奉的天帝,即昊天金阙至尊玉皇大帝,简称玉皇大帝或玉帝。原是光严妙乐国王子,后舍弃王位到普明秀岩山中修道功成,辅国救民,济度众生。又经历亿万劫才修成“玉皇大帝”。住在天上玉清境三元宫,是总管天上、人间一切祸福的尊神 Yu Huang,Jade Emperor

颔首

颔首 (hànshǒu) 点头表示答应 nod 颔首作答

归去

归去 (guīqù) 回去 go back 离家已久,今当归去

龙驾

(1).龙拉的车。《楚辞·九歌·云中君》：“龙驾兮帝服，聊翱游兮周章。” 王逸 注：“言天尊云神，使之乘龙。”后泛指神仙的车驾。 唐 元稹 《古决绝词》：“虹桥薄夜成，龙驾侵晨列。” 唐 吴筠 《游仙》诗之一：“龙驾朝紫微，后天保令名。”

(2).天子的车驾。《艺文类聚》卷四引 南朝 齐 谢朓 《七夕赋》：“迴龙驾之容裔，乱凤管之凄鏘。” 唐 乔知之 《侍宴应制得分字》诗：“豫游龙驾转，天乐凤簫闻。”

青冥

青冥 (qīngmíng) 天空 sky 青冥浩荡不见底。——唐· 李白《梦游天姥吟留别》