泊舟楚宫岸，恋阙浩酸辛。

出自唐朝杜甫《敬寄族弟唐十八使君》

与君陶唐后，盛族多其人。圣贤冠史籍，枝派罗源津。
在今气磊落，巧伪莫敢亲。介立实吾弟，济时肯杀身。
物白讳受玷，行高无污真。得罪永泰末，放之五溪滨。
鸾凤有铩翮，先儒曾抱麟。雷霆霹长松，骨大却生筋。
一失不足伤，念子孰自珍。泊舟楚宫岸，恋阙浩酸辛。
除名配清江，厥土巫峡邻。登陆将首途，笔札枉所申。
归朝跼病肺，叙旧思重陈。春风洪涛壮，谷转颇弥旬。
我能泛中流，搪突鼍獭瞋。长年已省柁，慰此贞良臣。

注释参考

楚宫

(1).古宫殿名。 春秋 卫文公 在 楚丘 (今 河南 滑县 )营建。《诗·鄘风·定之方中》：“定之方中，作于 楚宫 。” 朱熹 集传：“ 楚宫 ， 楚丘 之宫也…… 卫 为狄所灭， 文公 徙居 楚丘 ，营立宫室。”

(2).古宫殿名。 春秋 鲁襄公 营建。因仿 楚国 样式，故称。《左传·襄公三十一年》：“公作 楚宫 。” 杜预 注：“适 楚 ，好其宫，归而作之。”

(3).古 楚国 的宫殿。 唐 杜甫 《咏怀古迹》之二：“最是 楚 宫俱泯灭，舟人指点到今疑。” 唐 李商隐 《柳》诗：“ 灞 岸已攀行客手， 楚 宫先骋舞姬腰。” 清 邓汉仪 《题息夫人庙》诗：“ 楚 宫慵扫黛眉新，只自无言对暮春。”

恋阙

留恋宫阙。旧时用以比喻心不忘君。 唐 杜甫 《散愁》诗之二：“恋闕丹心破，霑衣皓首啼。” 唐 韩愈 《次邓州界》诗：“ 潮阳 南去倍 长沙 ，恋闕那堪更忆家。”《镜花缘》第六八回：“况臣自到天朝，业经两载，私製金甌之颂，幸依玉烛之光，食德饮和，感恩恋闕。”

酸辛