矫首望霄汉，云海路悠悠

出自宋代张元干《水调歌头》：

今夕琴定何夕，琴秋垂满东瓯。
悲凉怀抱，何事还倍去年愁。
万里碧空如洗，寒浸十分明月，琴卷玉波流。
非是经年别，一岁两中秋。
坐中庭，风露下，冷飕飕。
素娥无语相对，尊琴且迟留。
琴罢不堪幽怨，遥想三山影外，人倚夜深楼。
矫首望霄汉，云海路悠悠。

注释参考

首望

头等望族。《周书·蔡祐传》：“ 夏州 首望 弥姐元进 等阴有异计。”《周书·任果传》：“ 果 请入朝， 太祖 许之。以其方隅首望，早立忠节，乃进爵 安乐郡公 。”

霄汉

霄汉 (xiāohàn) 云霄和天河,指天空,比喻朝庭 the sky;heaven 气凌霄汉

云海

云海 (yúnhǎi) 俯视时看到的如海涛起伏的云,泛指海天高远;苍茫空阔之境 sea of clouds

悠悠

悠悠 (yōuyōu) 长久,遥远 be remote in time or space;long-standing;long 悠悠长夜 遥远的 remote 悠悠未来 形容从容不迫 leisurely 众多 many 荒谬 absurd 悠悠之谈 飘动的样子 flying 羌笛悠悠雪满地。——宋· 范仲淹《渔家傲》 庸俗 vulgar 形容忧伤 sad 悠悠我思 中心悠悠 悠悠尔心。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》 形容悠闲自在 leisurely 白云千载空悠悠。——唐· 崔颢《黄鹤楼》 悠悠自得