倒衣还命驾，高枕乃吾庐。

出自唐朝杜甫《重游何氏五首》

问讯东桥竹，
将军有报书。
倒衣还命驾，
高枕乃吾庐。
花妥莺捎蝶，
溪喧獭趁鱼。
重来休沐地，
真作野人居。
山雨尊仍在，
沙沈榻未移。
犬迎曾宿客，
鸦护落巢儿。
云薄翠微寺，
天清皇子陂。
向来幽兴极，
步屣过东篱。
落日平台上，
春风啜茗时。
石栏斜点笔，
桐叶坐题诗。
翡翠鸣衣桁，
蜻蜓立钓丝。
自今幽兴熟，
来往亦无期。
颇怪朝参懒，
应耽野趣长。
雨抛金锁甲，
苔卧绿沈枪。
手自移蒲柳，
家才足稻粱。
看君用幽意，
白日到羲皇。
到此应常宿，
相流可判年。
蹉跎暮容色，
怅望好林泉。
何日沾微禄，
归山买薄田？
斯游恐不遂，
把酒意茫然。

注释参考

倒衣

(1).《诗·齐风·东方未明》：“东方未明，颠倒衣裳。颠之倒之，自公召之。” 孔颖达 疏：“羣臣当以失晚，復恐后期，故於东方未明之时，急促惶遽，不暇整理衣服，故颠倒著衣裳而朝君。”后因以“倒衣”谓忙于公务。 唐 杜甫 《送卢十四弟侍御护韦尚书灵榇归上都二十四韵》：“长路更执紼，此心犹倒衣。” 宋 苏辙 《次韵门下吕相公同访致政冯宣猷一首》：“懒从朝謁事驂騑，此去高眠罢倒衣。”

(2).指因急促外出而倒穿衣裳。用以形容热情迎客。 唐 皮日休 《移元徵君书》：“斯时也，山林之间，宜倒衣以接礼，重跡以应命。” 宋 叶适 《祭戴詹事文》：“我病卧久，迟公远归。曷不迎门？曷不倒衣？曷不大斗，以酌寿祺！”

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)

高枕

高枕 (gāozhěn) 垫高枕头安心睡觉,形容无所忧虑 high pillow 今君有一窟,未得高枕而卧也。又:三窟已就,君姑高枕为乐矣。——《战国策·齐策》

吾庐

我的屋舍。 晋 陶潜 《读山海经》诗之一：“众鸟欣有託，吾亦爱吾庐。” 唐 白居易 《吾庐》诗：“吾庐不独贮妻儿，自觉年来侵身衰。” 元 张可久 《人月圆·三衢道中有怀会稽》曲：“不如归去， 香炉峰 下，吾爱吾庐。”