马不鞭，蹄自疾。

出自唐朝张建封《酬韩校书愈打球歌》

仆本修文持笔者，今来帅领红旌下。不能无事习蛇矛，
闲就平场学使马。军中伎痒骁智材，竞驰骏逸随我来。
护军对引相向去，风呼月旋朋先开。俯身仰击复傍击，
难于古人左右射。齐观百步透短门，谁羡养由遥破的。
儒生疑我新发狂，武夫爱我生雄光。杖移鬃底拂尾后，
星从月下流中场。人不约，心自一。马不鞭，蹄自疾。
凡情莫辨捷中能，拙目翻惊巧时失。韩生讶我为斯艺，
劝我徐驱作安计。不知戎事竟何成，且愧吾人一言惠。