褰衣扶杖蹑天险，十步九顾愁猿猱

出自宋代冯岵《全州南城》：

全州城南何壮观，石崖为趾江为濠。
凌落渡江骑马去，空蒙瘴雾漫绨袍，逦迤过滩水，小艇浮桐槽。
半渡急雨雪，舟师失飞篙。
雨飞山路水如注，石齿荦确森戈刀。
马蹄转偶不得过，有力如虎空皮毛。
地穷路尽处，横绝青山高。
褰衣扶杖蹑天险，十步九顾愁猿猱。
长沙顿伏几百折，背膂菌蠢盘鲸鳌。
马瘦人力倦，野阔风怒号。
薄暮投宿驱湿厉，析薪爨鼎烧村醪。
一杯酸涩不可嚥，平原督邮羞儿曹。
我行湖湘历八郡，政欲阅实宁辞劳。
才疏病懒事多废，南山何日接蓬蒿。
清风明月共三友，山猿野鹤来二豪。
一江春水澄葡萄，芦花万顷眠渔舠。

注释参考

扶杖

拄杖。《史记·万石张叔列传》：“ 万石君 以 元朔 五年中卒，长子郎中令 建 哭泣哀思，扶杖乃能行。” 唐 韩愈 《人日城南登高》诗：“扶杖陵圮阯，刺船犯枯葑。”《宋史·儒林传七·真德秀》：“深村百岁老人亦扶杖而出，城中欢声动地。”

天险

猿猱

泛指猿猴。《管子·形势》：“坠岸三仞，人之所大难也，而猿猱饮焉。” 晋 葛洪 《抱朴子·明本》：“侣狐貉於草泽之中，偶猿猱於林麓之间。” 唐 李白 《蜀道难》诗：“黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援。” 清 黄遵宪 《台湾行》：“前者上岸雄虎彪，后者夺关飞猿猱。”