先人有遗经，夙夜焉敢坠

出自宋代周麟之《呈伯父元仲二首》：

干戈十年余，荏苒百忧至。
谁怜齿未壮，遽失彩衣戏。
扪心天不闻，空下千斛泪。
藐然一星孤，未忍随以逝。
雨湿新松楸，尘生旧鞶帨。
奈此愁绝何，况复形梦寐。
萧萧风树悲，此恨岂有既。
念昔龆齓中，从公识奇字。
一从江淮别，岁月不复记。
公寻武夷春，我友颐山桂。
此来忽相见，再拜只流涕。
忽忽悦情话，恍若已隔世。
先人有遗经，夙夜焉敢坠。
余生倘未殒，肯负平日志。
但恨不及亲，临风一嘘欷。

注释参考

先人

先人 (xiānrén) 祖先(常指祖父辈以上的) ancestor 专指已故的父亲 my late father 辱王之先人。——《史记·平原君虞卿列传》 先人还家。——宋· 王安石《伤仲永》

遗经

(1).指古代留传下来的经书。《晋书·王湛荀崧等传论》：“ 崧 则思业该通，缉遗经於已紊。” 唐 韩愈 《寄卢仝》诗：“《春秋》三传束高阁，独抱遗经究终始。” 郑泽 《壬子秋日》诗：“先生守遗经，清风澹儒素。”

(2).谓留给子孙以经书。语本《汉书·韦贤传》：“遗子黄金满籯，不如一经。” 元 王构 《翰林承旨姚燧父桢赠官制》：“先兄后弟，继文以忠，以章节惠之文，以示遗经之报。”

夙夜

夙夜 (sùyè) 朝夕,日夜。指天天、时时 always 受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明,故五月渡泸,深入不毛。——诸葛亮《出师表》