舞咏先驰道，恩华及从臣。

出自唐朝张九龄《奉和圣制同二相南出雀鼠谷》

设险诸侯地，承平圣主巡。东君朝二月，南旆拥三辰。
寒出重关尽，年随行漏新。瑞云丛捧日，芳树曲迎春。
舞咏先驰道，恩华及从臣。汾川花鸟意，并奉属车尘。

注释参考

舞咏

舞蹈歌咏。 南朝 宋 颜延之 《三月三日曲水诗序》：“夫方策既载，皇王之迹已殊；鐘石毕陈，舞咏之情不一。” 南朝 陈 徐陵 《孝义寺碑》：“谨勑丰碑，陈其舞咏。”

驰道

古代供君王行驶车马的道路。泛指供车马驰行的大道。《礼记·曲礼下》：“岁凶，年穀不登，君膳不祭肺，马不食穀，驰道不除，祭事不县。” 孔颖达 疏：“驰道，正道。如今之御路也。是君驰走车马之处，故曰驰道也。”《史记·秦始皇本纪》：“二十七年……治驰道。” 裴駰 集解引 应劭 曰：“驰道，天子道也。道若今之中道然。” 宋 梅尧臣 《和王景彝正月十四夜有感》：“驰道横头起山岳，露臺周匝簇车轮。” 清 宋之绳 《随跸杂记》诗：“絶壁成驰道，坚冰过属车。”

从臣

随从之臣下；侍从之臣。《史记·秦始皇本纪》：“从臣思迹，本原事业，祗诵功德。” 唐 宋之问 《松山岭应制》诗：“尘销清蹕路，云溼从臣衣。” 宋 杨亿 《咸平六年二月十八日扈从宸游因成纪事二十二韵》：“从臣沙苑马，卫士羽林枪。” 明 刘基 《赠杜安道》诗：“当时从臣皆俊良，近侍共推 徐 与 杜 。” 清 沉初 《西清笔记·文献纪》：“先是内廷三品以上皆穿红衣，仿御前从臣之例。”