北逐驱獯虏，西临复旧疆

出自唐代李益《从军有苦乐行（时从司空鱼公北征）》：

劳者且莫歌，我欲送君觞。
从军有苦乐，此曲乐未央。
仆居在陇上，陇水断人肠。
东过秦宫路，宫路入咸阳。
时逢汉帝出，谏猎至长杨。
讵驰游侠窟，非结少年场。
一旦承嘉惠，轻身重恩光。
秉笔参帷帟，从军至朔方。
边地多阴风，草木自凄凉。
断绝海云去，出没胡沙长。
参差引雁翼，隐辚腾军装。
剑文夜如水，马汗冻成霜。
侠气五都少，矜功六郡良。
山河起目前，睚眦死路傍。
北逐驱獯虏，西临复旧疆。
昔还赋馀资，今出乃赢粮。
一矢弢夏服，我弓不再张。
寄语丈夫雄，若乐身自当。

注释参考

獯虏

古代对北方少数民族的蔑称。《文选·王粲＜从军诗＞》：“一举灭 獯 虏，再举服 羌 夷。” 李善 注引 服虔 曰：“ 獯鬻 ， 尧 时 匈奴 号也。” 南朝 宋 颜延之 《阳给事诔》：“ 獯 虏閒衅，劘剥 司 兖 。” 唐 李益 《从军有苦乐行》：“北逐驱 獯 虏，西临復旧疆。”参见“ 獯鬻 ”。

复旧

复旧 (fùjiù) 恢复旧的制度、习俗、观念等;恢复原来的样子 restoration of old ways;return to the past 后岁余,成子精神复旧。——《聊斋志异·促织》