无疾其驱，天子有诏。

出自唐朝韩愈《送陆歙州傪》

我衣之华兮，我佩之光。陆君之去兮，谁与翱翔。
敛此大惠兮，施于一州。今其去矣，胡不为留。
我作此诗，歌于远道。无疾其驱，天子有诏。

注释参考

天子

天子 (tiānzǐ) 古以君权为神所授,故称帝王为天子 emperor,the son of God 归来见天子。——《乐府诗集·木兰诗》 天子坐明堂。