豫游今听履，侍从昔鸣笳

出自唐代苏颋《奉和圣制幸礼部尚书窦希玠宅应制》：

尚书列侯第，外戚近臣家。
飞栋临青绮，回舆转翠华。
日交当户树，泉漾满池花。
圆顶图嵩石，方流拥魏沙。
豫游今听履，侍从昔鸣笳。
自有天文降，无劳访海槎。

注释参考

豫游

犹游乐。 北周 庾信 《象戏赋》：“况乃豫游 仁寿 ，行乐 徽音 ；水影摇日，花光照林。” 唐 魏徵 《谏太宗十思疏》：“君臣无事，可以尽豫游之乐，可以养 松乔 之寿。” 宋 曾巩 《和史馆相公上元观灯》：“九衢僊仗豫游归，宝烛星繁换夕暉。” 清 吴伟业 《思陵长公主挽诗》：“豫游推插柳，胜蹟是梳妆。”

听履

语本《汉书·郑崇传》：“ 崇 少为郡文学史，至丞相大车属。弟 立 与 高武侯 傅喜 同门学，相友善。 喜 为大司马，荐 崇 ， 哀帝 擢为尚书僕射。数求见諫争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识 郑尚书 履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。 唐 杜甫 《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鑑，听履上星辰。” 清 赵翼 《清江浦送费制府入为大司马贺迁惜别情见乎词》诗：“听履崇班躡禁廷，本兵身繫九边寧。”

侍从

侍从 (shìcóng) 指在帝王或官吏身边侍候卫护的人 retinue;aide;attendant 陛下在他的侍从簇拥下走向祭坛

鸣笳

(1).笳笛。古管乐器名。 汉 时流行于 西域 一带少数民族地区，初卷芦叶为之，后改用竹。《六韬·军略》：“击雷鼓，振鼙、鐸，吹鸣笳。”

(2).吹奏笳笛。古代贵官出行，前导鸣笳以启路。亦作进军之号。 三国 魏 曹丕 《与梁朝歌令吴质书》：“从者鸣笳以启路，文学托乘於后车。” 宋 王安石 《晏元献挽辞》之一：“萧瑟城南路，鸣笳上九原。” 清 昭槤 《啸亭杂录·孝感之战》：“其垒外松棚下，餘贼方瞭望，余骤发矢伤数人，贼错愕间， 江西 兵展旗鸣笳以进。”