堂上双亲黑头在，日唤子孙倚门待

出自宋代杨万里《古风送刘委游试艺南宫》：

西溪先生刘夫子，个是国士天下士。
家庭孝友眷里风，义气高寒秋后水。
艮斋荐书叫九关，重华表闾上半天。
人冤有德却无位，天报芝兰满阶砌。
诸孙个个九凤雏，此郎轩轩千里驹。
槐花再登乡老书，桃花一跳化龙鱼。
堂上双亲黑头在，日唤子孙倚门待。
绿衣归上千岁觞，还我西溪读书债。

注释参考

堂上

堂上 (tángshang) 尊长居住的地方。 the place that elders and betters live in 拜夫人于堂上。——清· 方苞《左忠毅公逸事》 父母居住的正房 that parents live in 堂上启阿母。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》 堂上阿奶仅汝扶持。——清· 袁枚《祭妹文》

双亲

双亲 (shuāngqīn) 父亲和母亲 (both) parents; father and mother

黑头

黑头 (hēitóu) 最早由包公的饰演者以黑脸出现而得名,后来泛指大花脸这种戏曲角色 one of the type of role in traditional Chinese operas

子孙

子孙 (zǐsūn) 儿子和孙子 children and grandchildren 子孙荷担者三夫。——《列子·汤问》 泛指后代 descendants;offspring;posterity 子孙相继为王。——《战国策·赵策》 子孙侯者。 人主之子孙。 远者及其子孙。

倚门

(1).《战国策·齐策六》：“ 王孙贾 年十五，事 閔王 。王出走，失王之处。其母曰：‘女朝出而晚来，则吾倚门而望；女暮出而不还，则吾倚閭而望。’”后因以“倚门”或“倚閭”谓父母望子归来之心殷切。 唐 张说 《岳州别姚司马绍之制许归侍》诗：“天从扇枕愿，人遂倚门情。” 宋 曾巩 《移明州乞至京迎侍赴任状》：“窃计臣老母之心，闻臣而来，倚门之望，固已深切。” 清 钱谦益 《母刘氏仍前赠制》：“古之贤母，望倚门而辞伏剑者，无不教其子以作忠也。”

(2).靠着门。 唐 温庭筠 《菩萨蛮》词：“时节欲黄昏，无憀独倚门。” 宋 蔡絛 《铁围山丛谈》卷一：“輦下市肆有丐者不得乞，因倚门大駡。” 清 严有禧 《漱华随笔·翁蓼野》：“﹝ 蓼野 兄弟﹞流离 楚 粤 间，其伯姊遣人要归，倚门哭之。”

(3).旧指妓女接客。 清 唐孙华 《维扬舟中作》诗之二：“空谷未闻倾国貌，褰帷都作倚门妆。” 清 汪中 《经旧苑吊马守真文》：“婉孌倚门之笑，绸繆鼓瑟之娱，谅非得已。”参见“ 倚门卖笑 ”。