惟顺于父母，可以解忧。

摘自《孟子·万章章句上·第一节》

解释：只有孝顺父母，才可以排解忧愁。

原文摘要：
男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中。天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。人少，则慕父母；知好色，则慕少艾；有妻子，则慕妻子；仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母。五十而慕者，予于大舜见之矣。”

注释参考

父母

父母 (fùmǔ) parents 父亲和母亲的总称 父母者,人之本也。——《史记·屈原贾生列传》 具有父亲和母亲作用的人

可以

可以 (kěyǐ) 表示可能或能够 can;may 可以为富安天下,而直为此廪廪也。——汉· 贾谊《论积贮疏》 表示许可 现在你可以走了 不坏;还好 not bad;passable;pretty good 她的英语还可以 很;厉害 awful;very;extremely 这真闲得可以

解忧

(1).解除忧愁。 三国 魏 曹操 《短歌行》：“何以解忧，惟有杜康。” 宋 陆游 《上殿札子》：“陛下虽居万乘之贵，孰与解忧哉？” 明 刘基 《题陈太初画扇》诗：“炎天玉烁水银流，琴上薰风可解忧。”

(2).长踦的别名。 清 厉荃 《事物异名录·昆虫·蟏蛸》：“《採兰杂志》：长踦，一名青鸟，一名解忧。”参见“ 长踦 ”。