尘劳不鞭后，俯仰徒自愧

出自宋代李处权《江郎峰》：

壮此江郎峰，何年俨而峙。
融结自太古，造化钟一气。
屹然居独尊，群峰俱不至。
如冠剑大卧，廷诤而出位。
大哉天地间，覆载不敢议。
此峰有四面，面面各异势。
撑空方突兀，傲世不妩媚。
我昨玉山来，雪罢烟收霁。
川平如涌出，荡漾浮苍翠。
已远更回头，眼老犹决眦。
眷言须水阳，税驾得岩寺。
黄童与白叟，追逐两阅岁。
胜践在咫尺，心赏通寤寐。
尘劳不鞭后，俯仰徒自愧。
会待秋风高，杖履穷幽邃。
云深月满山，傥与神仙侍。

注释参考

尘劳

(1).佛教徒谓世俗事务的烦恼。《无量寿经》卷上：“散诸尘劳，坏诸欲堑。” 南朝 梁 萧统 《同泰僧正讲》诗：“何因动飞轡，暂使尘劳轻。” 明 李贽 《复陶石篑书》：“此观世音菩萨与我此地，赏我此等人，故我得断此尘劳，为今日安乐自在汉耳。” 清 龚自珍 《发大心文》：“有境相应行心，有非境不相应行心；若广分别言，则有八万四千尘劳，皆起一心。”

(2).泛指事务劳累或旅途劳累。 前蜀 李珣 《渔父歌》之三：“终日醉，絶尘劳，曾见 钱塘 八月涛。” 宋 秦观 《满庭芳》词之二：“饮罢不妨醉卧，尘劳事、有谁听。” 郭沫若 《＜屈原＞与＜厘雅王＞》：“他是和你一样从 香港 回来的，在极端的险厄之后，尘劳未定，便委屈他来担任了这一次的苦役。”

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》