命驾关东千里余，拂衣前去未勤渠

出自宋代晁说之《次韵任伯涂中见寄》：

命驾关东千里余，拂衣前去未勤渠。
自怜病客料秦虎，共学骚人忆郢闾。
赋就句奇轻恶道，诗成意远欲闲居。
此生辛苦君能识，不向他人道看书。

注释参考

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)

关东

关东 (Guāndōng) 旧称东北三省,以位于山海关之东而得名。亦称“关外” northeast China 指函谷关以东之地 the east of Hangu pass in ancient china 自秦孝公以来, 周室卑微,诸侯相兼,关东为六国。——《史记·李斯列传》

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》

拂衣

(1).提起或撩起衣襟。《左传·襄公二十六年》：“﹝ 叔向 ﹞曰：‘姦以事君者，吾所能御也。’拂衣从之。” 杜预 注：“拂衣，褰裳也。” 晋 葛洪 《抱朴子·疾谬》：“乃有使酒之客，及於难侵之性，不能堪之，拂衣拔棘，而手足相及。”

(2).挥动衣服。形容激动或愤激。 汉 杨恽 《报孙会宗书》：“是日也，拂衣而喜，奋袖低昂，顿足起舞。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·方正》：“ 孔 慨然曰：‘……今犹俎上腐肉，任人膾截耳。’於是拂衣而去。” 唐 谷神子 《博导志·崔玄微》：“ 醋醋 怒曰：‘诸人即奉求，余不奉求。’拂衣而起。” 清 孔尚任 《桃花扇·听稗》：“那班门客才晓得他是 崔 魏 逆党，不待曲终，拂衣散尽。”

(3).振衣而去。谓归隐。 晋 殷仲文 《解尚书表》：“进不能见危授命，忘身殉国；退不能辞粟 首阳 ，拂衣高谢。” 南朝 宋 谢灵运 《述祖德》诗：“高揖七州外，拂衣五湖里。” 唐 王维 《送张五归山》诗：“几日同携手，一朝先拂衣。” 清 孔尚任 《桃花扇·入道》：“世态纷紜，半生尘里朱颜老；拂衣不早，看罢傀儡闹。”

前去

(1).谓到某处去。《南史·梁武帝纪》：“今以 南康 置人手中，彼挟天子以令诸侯，节下前去为人所使，此岂岁寒之计。” 唐 戴司颜 《江上雨》诗：“非不欲前去，此情非自由。” 明 唐顺之 《阅视军情首疏》：“兹特命尔前去。”《儿女英雄传》第三六回：“ 安老爷 这里打发来人，又专人前去道答，就便打听那边的消息。” 鲁迅 《书信集·致孟十还》：“今托友送上大洋二十五元，乞先生前去买下为托。”

(2).犹将来。 宋 苏舜钦 《城南感怀呈永叔》诗：“去年水后旱，田亩不及犁。冬温晚得雪，宿麦生者稀。前去固无望，即日已苦飢。”

勤渠

犹殷勤。《资治通鉴·魏文帝黄初四年》：“苟能慕 元直 之十一， 幼宰 之勤渠，有忠於国，则 亮 可以少过矣。”《三国志·蜀志·董和传》作“殷勤”。 宋 陈师道 《答无咎画苑》：“怜君用意常勤渠，挥毫洒墨填空虚。” 明 李贽 《与曾中野书》：“乃知向之劝我者，祇为我添油炽薪耳。而公絶无一语，勤渠之意，愈觉有加，故我不觉心醉矣。”