此去敢辞依马磨，向来真惯拥牛衣

出自宋代陆游《上书乞祠》：

上书又乞奉祠归，梦到湖边自叩扉。
此去敢辞依马磨，向来真惯拥牛衣。
致身途远年龄暮，报国心存气力微。
誓墓那因一怀祖，人间处处是危机。

注释参考

马磨

用马拉磨。谓辛苦劳作。《三国志·蜀志·许靖传》：“少与从弟 劭 俱知名，并有人伦臧否之称，而私情不协。 劭 为郡功曹，排摈 靖 不得齿敍，以马磨自给。” 宋 陆游 《明日自和》：“二顷元知未易求，不如马磨学 文休 。” 清 赵翼 《遣兴》诗之三：“始知马磨卑栖处，少踏人间险几重。” 章炳麟 《箴新党论》：“若夫 汝南 许劭 ，名有臧否人伦之鉴，而与其兄 许靖 不协，摈之马磨，则明知朋党相倾，不足以洽人望久矣。”

向来

向来 (xiànglái) 一贯如此 always;all along 先前 earlier;before 向来之烟霞。——唐· 李白《梦游天姥吟留别》 向来不过笼络耳。——清· 梁启超《谭嗣同传》

牛衣

牛衣 (niúyī) 用麻或草织的给牛保暖的护被 cattle clothing 牛衣古柳卖黄瓜。——宋· 苏轼《浣溪沙》