畴昔逍遥曳杖时，銮舆临哭从官悲

出自宋代苏颂《知枢密院孙温靖公挽辞二首》：

畴昔逍遥曳杖时，銮舆临哭从官悲。
三朝弼亮推公望，一品哀荣厚葬仪。
陪幄谋猷存故事，出藩慈惠有馀思。
伯喈辞刻虽无愧，还作乡人堕泪碑。

注释参考

畴昔

畴昔 (chóuxī) 往昔;日前;以前 in former times 于畴昔之夜,梦坐奠于两楹之间。——《礼记·檀弓》 畴昔之事

逍遥

逍遥 (xiāoyáo) 自由自在,不受拘束 carefree;be at ease (leisure);be free and unfettered;wander about at leisure

銮舆

銮舆 (luányú) 皇帝的车驾。也叫銮驾 imperial carriage 迎銮舆到许都

从官

(1).属官。《史记·张耳陈馀列传》：“王姊醉，不知其将，使骑谢 李良 。 李良 素贵，起，慙其从官。”《清史稿·礼志十》：“以次颁赐贡使暨从官从人，咸跪受。”

(2).指君王的随从、近臣。《史记·孝武本纪》：“三月，﹝ 武帝 ﹞遂东幸 緱氏 ，礼登 中岳 太室 。从官在山下闻若有言‘万岁’云。”《汉书·元帝纪》：“令从官给事宫司马中者，得为大父母，父母、兄弟通籍。” 颜师古 注：“从官，亲近天子常侍从者皆是也。” 宋 洪迈 《容斋续笔·侍从官》：“自 观文殿 大学士至待制，为侍从官，令文所载也。 绍兴 三十一年， 完颜亮 死於 广陵 ，车驾将幸 建康 ，从官列衔上奏，乞同班入对。”《明史·佞倖传·陆炳》：“夜四更，行宫火，从官仓猝不知帝所在。”