始知驾鹤乘云外，别有逍遥地上仙。

出自唐朝白居易《从龙潭寺至少林寺题赠同游者》

山屐田衣六七贤，搴芳蹋翠弄潺(氵爰)。
九龙潭月落杯酒，三品松风飘管弦。
强健且宜游胜地，清凉不觉过炎天。
始知驾鹤乘云外，别有逍遥地上仙。

注释参考

驾鹤

(1).据 汉 刘向 《列仙传·王子乔》载， 王子乔 从 浮丘公 学道，三十馀年后，人见其乘白鹤驻 缑氏山 巅，数日而去。后因以“驾鹤”比喻得道成仙。 南朝 梁 江淹 《别赋》：“驾鹤上汉，驂鸞腾天。”

(2).犹骑鹤。 唐 韩愈 《华山女》诗：“玉皇頷首许归去，乘龙驾鹤来青冥。” 清 梁章鉅 《归田琐记·北东园日记诗》：“ 盐城 更比 芜城 远，安得腰缠驾鹤轻。”

乘云

(1).驾云；驭云。《楚辞·离骚》：“吾令 丰隆 乘云兮，求 宓妃 之所在。” 唐 韩愈 《李花》诗之二：“夜领 张彻 投 卢仝 ，乘云共至 玉皇 家。”《镜花缘》第十三回：“当日小弟闻 大人国 只能乘云而不能走，每每想起，恨不能立刻见之，今果至其地，真是天从人愿。”

(2).升天，仙去。 宋 苏舜钦 《感兴》诗：“吾朝三圣人，乘云不可覩。”

逍遥

逍遥 (xiāoyáo) 自由自在,不受拘束 carefree;be at ease (leisure);be free and unfettered;wander about at leisure

地上

(1).陆地上。《周礼·春官·大司乐》：“冬日至，於地上之圜丘奏之……夏日至，於泽中之方丘奏之。”亦指地面上。 唐 李白 《静夜思》诗：“牀前明月光，疑是地上霜。” 鲁迅 《呐喊·鸭的喜剧》：“小鸭也诚然可爱，遍身松花黄，放在地上，便蹒跚的走，互相招呼，总是在一处。”

(2).指人间，阳世。《墨子·兼爱下》：“人之生乎地上之无几何也，譬之犹駟驰而过隙也。”《汉书·周亚夫传》：“廷尉责问曰：‘君侯欲反何？’ 亚夫 曰：‘臣所买器，乃葬器也，何谓反乎？’吏曰：‘君纵不欲反地上，即欲反地下耳。’” 宋 苏舜钦 《吴江亭上对月》诗：“不疑身世在地上，祗恐槎去触斗牛。”