俯仰无愧怍，正直神所凭

出自宋代袁燮《送姜子谦丞於潜》：

磻溪有君子，玉壶贮寒冰。
一朝辞旧隐，去为畿邑丞。
畿邑天下剧，赞府须贤能。
才刃肯尝试，心源先自澄。
古来人中杰，进德如川增。
规模百年后，感慨中夜兴。
终焉不碌碌，泰华高崚嶒。
君侯资敏达，而以古自绳。
嗜书殆成痴，几载鸡窗灯。
词场贾余勇，先取蝥弧登。
成功不自伐，得善勤服膺。
筌蹄宁复顾，堂奥从今升。
时哉佐裁决，行矣蜚声称。
吾民久憔悴，德政先哀矜。
宁书考下下，莫忘心兢兢。
俯仰无愧怍，正直神所凭。
相期志远大，可但观飞腾。
久要忽语别，惨戚不自胜。
我无锦绣段，何以赠良朋。
一言布心腹，旧贯古所仍。

注释参考

俯仰无愧

立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。语出《孟子·尽心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。” 宋 陈亮 《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。” 郭沫若 《文艺论集·论中德文化书》：“ 孔子 的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

成语解释比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。俯仰无愧出处《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”

正直

正直 (zhèngzhí) 公正刚直 upright and outspoken;honest;fair-minded 正直无私