出自先秦左丘明《齐桓公伐楚盟屈完》：
齐侯与蔡姬乘舟于囿，荡公。
公惧变色；禁之，不可。
公怒，归之，未之绝也。
蔡人嫁之。
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。
楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。
不虞君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。
’赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。
尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征；昭王南征而不复，寡人是问。
”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。
” 师进，次于陉。
夏，楚子使屈完如师。
师退，次于召陵。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。
齐侯曰：“岂不榖是为？ 先君之好是继，与不榖同好，何如？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。
”齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？ 君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！” 屈完及诸侯盟。
注释参考
诸侯
诸侯 (zhūhóu) 古时帝王所辖各小国的王侯 the feudal princes;dukes or princes under an emperor 诸侯之所亡与战败而亡者,其实亦百倍。——宋· 苏洵《六国论》