古来晚达人何限，莫笑空枝犹望苏

出自唐代刘威《遣怀寄欧阳秀才》：

地上江河天上乌，百年流转只须臾。
平生闲过日将日，欲老始知吾负吾。
似豹一班时或有，如龟三顾岂全无。
古来晚达人何限，莫笑空枝犹望苏。

注释参考

古来

古来 (gǔlái) 自古以来 since time immemorial 古来如此 古来圣贤皆寂寞,唯有饮者留其名。——唐· 李白《将进酒》 试问古来几曾见破镜能重圆。——清· 林觉民《与妻书》

晚达

晚年得官；迟显达。《文选·颜延之＜拜陵庙作＞诗》：“早服身义重，晚达生戒轻。” 李善 注：“达，官达也。晚达恩厚，故以养生之戒为轻也。” 唐 张乔 《送许棠及第归宣州》诗：“雅调一生吟，谁为晚达心。”《警世通言·老门生三世报恩》：“大抵功名迟速，莫逃乎命，也有早成，也有晚达。”

何限

(1).多少，几何。 前蜀 韦庄 《和人春暮书事寄崔秀才》诗：“不知芳草情何限？只怪游人思易伤。” 宋 范成大 《次韵陆务观编修新津遇雨》之一：“平生飘泊知何限？少似 新津 风雨时。” 清 余怀 《＜板桥杂记＞序》：“一代之兴衰，千秋之感慨，其可歌可録者何限？” 鲁迅 《花边文学·论秦理斋夫人事》：“穷乡僻壤或都会中，孤儿寡妇，贫女劳人之顺命而死，或虽然抗命，而终于不得不死者何限，但曾经上谁的口，动谁的心呢？”

(2).无限，无边。 唐 韩愈 《郴口又赠》诗之二：“沿涯宛转到深处，何限青天无片云。”

空枝

花果谢落的枝条。 唐 王建 《山中惜花》诗：“游丝缠故蕊，宿夜守空枝。” 唐 郑谷 《摇落》诗：“夜来摇落悲，桑枣半空枝。”