早行篙师怠，席挂风不正。

出自唐朝杜甫《早发》

有求常百虑，斯文亦吾病。以兹朋故多，穷老驱驰并。
早行篙师怠，席挂风不正。昔人戒垂堂，今则奚奔命。
涛翻黑蛟跃，日出黄雾映。烦促瘴岂侵，颓倚睡未醒。
仆夫问盥栉，暮颜靦青镜。随意簪葛巾，仰惭林花盛。
侧闻夜来寇，幸喜囊中净。艰危作远客，干请伤直性。
薇蕨饿首阳，粟马资历聘。贱子欲适从，疑误此二柄。

注释参考

篙师

撑船的熟手。 唐 杜甫 《水会渡》诗：“篙师暗理楫，歌笑轻波澜。” 宋 叶适 《上滩》诗：“篙师上滩时，面作石皤样；及其进尺寸，乃在一偃仰。” 明 何景明 《进舟赋》序：“有老篙师进舟意颇閒。” 清 孙枝蔚 《与张虞山等醉饮夜归》诗：“篙师笑问归何晚，定是论文向二丘。” 鲁迅 《中国小说史略》第十五篇：“ 陈泰 记所闻於篙师者，则云 宋 之为人勇悍狂侠，与他书又正反。”

不正

(1).不端正；不正派；不正当。《论语·子路》：“身不正，虽令不从。” 汉 刘向 《列女传·赵悼倡后》：“ 倡后 淫佚不正，通於 春平君 。” 唐 韩愈 《潮州谢孔大夫状》：“积之於室，非廉者所为；受之於官，名且不正。”《云笈七籤》卷三二：“目不欲视不正之色，耳不欲听丑秽之言。” 茅盾 《子夜》十四：“我听说这件事是 屠维岳 理亏，是他自己先做得不正。”

(2).无政，谓政治混乱。《逸周书·武称》：“岠嶮伐夷，併小夺乱，﹝辟﹞强攻弱而袭不正，武之经也。” 朱右曾 校释：“不正，犹言无政。”

(3).犹不准确。 唐 李白 《青山独酌》诗：“青黛画眉红锦靴，道字不正娇唱歌。”

(4).不纯正。 明 郎瑛 《七修类稿·辩证九·甜酒灰酒》：“予以二酒相和味且不正，兼之石灰苦烈，何好之有？”

谓不征税。正，通“ 征 ”。征，赋税。《管子·戒》：“关几而不正，市正而不布。”