瞬息越湍险，回顾有矜颜

出自宋代杨万里《辽车滩》：

车岸上下得，西岸上更难。
五船往复来，经纬滩两间。
一船初径进，当流为众先。
涛头打澎湃，退缩不敢干。
一船作后殿，忽焉突而前。
瞬息越湍险，回顾有矜颜。
老夫与寓目，亦为一餐然。

注释参考

瞬息

瞬息 (shùnxī) 一瞬眼一呼之间。比喻极短的时间 in the twinkling of an eye 瞬息万变 有奇字素无备者,旋刻之,以草火烧,瞬息可成。——宋· 沈括《梦溪笔谈·活板》

湍险

水势急速险恶。 南朝 梁 任昉 《赠郭桐庐》诗：“ 沧江 路穷此，湍险方自兹。”《明史·河渠志三》：“ 宝应 氾光湖 ，诸湖中最湍险者也。”亦谓水急路险。 唐 刘禹锡 《谢中使送上表》：“陟水陆湍险之途，当炎夏鬱蒸之候。”

回顾

回顾 (huígù) 回想过去;思考过去发生的事件 look back;recollect;book into the past 喜欢回顾他们的非洲血统 review 回过头来看 回顾过去,展望未来 对某一时期的事态的总的观察 对战争情况进行回顾