俯仰自悲咤，泪下肝胆崩

出自宋代韩维《服除送兄弟还都》：

日月忽已远，再见新谷升。
丧期有常数，吉我衣与襟。
俯仰自悲咤，泪下肝胆崩。
尚推立身报，未即泯馀生。
肃肃忠宪公，秉德辅休明。
报国有遗意，训言犹在听。
况兹世厚恩，兄弟秩王庭。
一朝出门去，事业各自营。
上当答君仁，上以为亲荣。
独此抑疴瘵，谢喧守柴荆。
扫冢奉时祭，履田课春耕。
既无公家责，聊徇狷者情。
出处虽云异，要以道为程。

注释参考

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

悲咤

亦作“ 悲诧 ”。悲叹；悲愤。《文选·郭璞＜游仙诗＞之五》：“临川哀年迈，抚心独悲吒。” 李善 注：“吒，叹声也。” 南朝 梁 何逊 《临行公车》诗：“念此将如何，抚心独悲咤。” 唐 杜甫 《遣兴》诗之五：“每望东南云，令人几悲吒。” 宋 梅尧臣 《送曼叔襄城尉》诗：“此趣信所諳，羈官莫悲吒。” 明 高棅 《九月八日郭南山亭宴集分得下字》诗：“高兴殊不平，临风独悲咤。” 清 陈维崧 《贺新郎·送家广陵下第南归海宁兼以志慰》词：“真珠莫惜离筵泻。儘人间羣儿自贵，底须悲诧。” 清 邹容 《革命军》第二章：“抗议发愤之徒絶迹，慷慨悲咤之声不闻，名为士人，实则死人之不若。”

肝胆

肝胆 (gāndǎn) 肝和胆的总称。比喻真挚的心意 liver and gall 肝胆相照 臣愿披腹心,输肝胆,效愚计,恐足下不能用也。——《史记·淮阴侯列传》 比喻勇气、血性 heroic spirit;courage 他肝胆过人 齿发益衰谢,肝胆犹轮囷。——宋· 陆游《诗酒》 比喻关系密切 be as thick as thieves 自其异者视之,肝胆楚越也。——《庄子·德充符》