叹息驱羸马，分明识故人

出自唐代窦牟《早入朝书事》：

紫陌纷如画，彤庭郁未晨。
列星沈骑火，残月暗车尘。
隐轸排霄翰，差池跨海鳞。
玉声繁似乐，香泽散成春。
叹息驱羸马，分明识故人。
一生三不遇，今作老郎身。

注释参考

叹息

叹息 (tànxī) 叹气 sigh;heave a sigh 惟闻女叹息。——《乐府诗集·木兰诗》 未尝不叹息。——诸葛亮《出师表》 闻琵琶已叹息。——唐· 白居易《琵琶行(并序)》 倚杖自叹息。——唐· 杜甫《茅屋为秋风所破歌》 仅叹息曰。——《资治通鉴》 御史叹息去。——清· 张廷玉《明史》 制府绕阶叹息,知变生肘腋,顷刻间便有作乱之事。——清· 魏源《圣武纪》 叹美;赞叹 praise;gasp in admiration 姑娘此时,除了心中感激,点头叹息之外,再无别话。——《儿女英雄传》

明识

(1).透彻了解。《孔丛子·陈士义》：“非信义君子明识穷达，则不可。”

(2).高明的见识。《晋书·荀勖传》：“又尝在帝坐进饭，谓在坐人曰：‘此是劳薪所炊。’咸未之信。帝遣问膳夫，乃云：‘实用故车脚。’举世伏其明识。” 宋 曾巩 《移沧洲过阙上殿札子》：“﹝ 英宗 ﹞虽早遗天下，成功盛烈，未及宣究，而明识大略，足以克配前人之休。” 明 郎瑛 《七修类稿·义理一·羲之子昂》：“余尝观 羲之 諫 殷浩 北伐书，喜其事理通畅，深中当时之弊；劝其辑和朝廷，又见明识远略。”

(3).明理，有见识。《南史·刘穆之传》：“其妻 江嗣 女，甚明识，每禁不令往。” 宋 苏辙 《颍滨遗老传上》：“母 成国太夫人 程氏 ，亦好读书，明识过人，志节凛然。”

故人

故人 (gùrén) 旧交,老朋友 old friend 足下待故人如此,便告退。——《三国演义》 古称前妻或前夫 former wife 怅然遥相望,知是故人(指前夫)来。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》 新人从门入,故人(指前妻)从阁去。 已死的人 the departed;the dead 昔年在南昌蒙尊公骨肉之谊,今不想已作故人。——《儒林外史》 对门生故吏既亲切又客气的谦称 disciples and old followers 震曰:“故人知君,君不知故人,何也?”——《后汉书·杨震传》