此道门人多未悟，尔来千载判悠悠

出自宋代王安石《中牟》：

颓城百雉拥高秋，驱马临风想圣丘。
此道门人多未悟，尔来千载判悠悠。

注释参考

门人

门人 (ménrén) 门生 disciple 门人弟子。——明· 宋濂《送东阳马生序》 门客 a hanger-on of an aristocrat

尔来

尔来 (ěrlái) 自那时以来 since that time 尔来二十有一年矣。——诸葛亮《出师表》

千载

千年。形容岁月长久。《汉书·王莽传上》：“於是羣臣乃盛陈‘ 莽 功德致 周 成 白雉之瑞，千载同符’。” 唐 韩愈 《歧山下》诗：“自从 公旦 死，千载閟其光。” 清 昭槤 《啸亭杂录·三年丧》：“惟我 纯皇 孝挚性成，力阻浮议，使千载之陋，更於一旦。”

悠悠

悠悠 (yōuyōu) 长久,遥远 be remote in time or space;long-standing;long 悠悠长夜 遥远的 remote 悠悠未来 形容从容不迫 leisurely 众多 many 荒谬 absurd 悠悠之谈 飘动的样子 flying 羌笛悠悠雪满地。——宋· 范仲淹《渔家傲》 庸俗 vulgar 形容忧伤 sad 悠悠我思 中心悠悠 悠悠尔心。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》 形容悠闲自在 leisurely 白云千载空悠悠。——唐· 崔颢《黄鹤楼》 悠悠自得