我乘驰驱亦劳止，衮衣趣觐天颜喜

出自宋代程公许《寿史丞相》：

君不见唐朝郭元振，退朝愉色奉温清。
又不见国初王文康，黑头拜相归捧觞。
台衮崇严亲寿考，历数古今良亦少。
而况二老偕耆颐，如二公者那易有。
四窗爽气舒云霞，相业这盛专一家。
父子弟昆踵科级，到公名业尤荣华。
蔡州擒吴抑何半，开幕江淮护诸将。
手提黄钺却欃枪，即军中册右丞相。
我乘驰驱亦劳止，衮衣趣觐天颜喜。
垂绅列弁竞趋迎，恩遇之隆昔无比。

注释参考

驰驱

(1) [gallop]∶飞驰

策马驰驱

(2) [do one's utmost in sb.'s service]∶奔走效力,尽全力效劳

亦作“ 驰敺 ”。亦作“ 驰駈 ”。 1.策马疾驰。《孟子·滕文公下》：“吾为之范我驰驱，终日不获一，为之诡遇，一朝而获十。”《汉书·贾山传》：“又选其贤者使为常侍诸吏，与之驰敺射猎，一日再三出。” 颜师古 注：“敺与驱同。” 唐 杜甫 《哀王孙》诗：“金鞭断折九马死，骨肉不待同驰驱。” 清 杨思圣 《入栈纪行》：“壮怀在驰駈，漫自赋感遇。” 徐迟 《直薄峨眉金顶记》：“一座大雪山，先显现了它的腰身，然后显出了它的高峰群，它的全貌。它如同蜡象，驰驱而来，无可比拟的巍峨。”

(2).奔走；效力。 宋 苏辙 《代张公祭蔡子正资政文》：“声闻於朝，遂付兵枢，剔朽鉏荒，许之驰驱。” 清 黄遵宪 《＜人境庐诗草＞自序》：“余年十五六，即学为诗，后以奔走四方，东西南北，驰驱少暇，几几束之高阁。”中国近代史资料丛刊《辛亥革命·东京学界告乡人书》：“今日磨礰学风，他日驰驱国事，离法律之观念，即寸步不可行。”

(3).放纵。《诗·大雅·板》：“敬天之怒，无敢戏豫，敬天之渝，无敢驰驱。” 毛 传：“驰驱，自恣也。” 唐 李德裕 《论游幸状·人君动敬天道》：“又古人云：‘动人以行不以言，应天以实不以文。’伏维陛下稍节驰驱，以顺天意。”

劳止

辛劳；劳苦。《诗·大雅·民劳》：“民亦劳止，汔可小康。” 郑玄 笺：“今 周 民罢劳矣，王几可以小安之乎？” 唐 白居易 《饮后戏示弟子》诗：“先生饌酒食，弟子服劳止。” 宋 杨亿 《受诏修书述怀感事三十韵》：“晨趋叹劳止，夕惕念归与。”

衮衣

(1).古代帝王及上公穿的绘有卷龙的礼服。《逸周书·世俘》：“壬子，王服衮衣，矢琰格庙。”《诗·豳风·九罭》：“我覯之子，衮衣绣裳。” 毛 传：“衮衣，卷龙也。” 陆德明 释文：“天子画升龙於衣上，公但画降龙。”《旧唐书·后妃传下·代宗睿真皇后》：“上太皇太后諡册，造神主，择日祔於 代宗 庙。其褘衣备法驾奉迎於 元陵 祠，復置於 代宗皇帝 衮衣之右。” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“日华浮动衮衣新，愿竭草茆忠悃。” 郭沫若 《行路难》下篇一：“啊，小鸟是用不着鼎食的，麋鹿是用不着衮衣的。”

(2).借指帝王或上公。 南朝 梁 沉约 《梁三朝雅乐歌·俊雅》：“衮衣前迈，列辟云从。” 明 陆采 《明珠记·巡陵》：“立傍衮衣，满身香气；回瞻宝座，一朵红云。”《再生缘》第四九回：“ 酈明堂 ，离坐三呼谢衮衣。”

天颜

天子的容颜。 汉 赵晔 《吴越春秋·勾践归国外传》：“羣臣拜舞天颜舒，我王何忧能不移。” 唐 杜甫 《紫宸殿退朝口号》：“昼漏稀闻高阁报，天颜有喜近臣知。” 清 沉复 《浮生六记·浪游记快》：“恭办南斗圩行宫，得第二次瞻仰天颜。”